Mam przygotowaną płytkę z transoptorami szczelinowymi, które poprzez odpowiednie zasłonięcie szczelin wykrywają kierunek ruchu, a płytka Pokeys w ten sposób daje plus, bądź minus.
Co do samego mechanizmu, muszę to przemyśleć i zebrać informacje na temat innych przygotowanych projektów, które są w PL i się sprawdziły. Zależy mi na solidnej robocie, więc na materiałach oszczędzać nie będę i zębatki z pewnością będą solidnie wykonane.