Bardzo prosto. Działa to w oparciu o komunikacje TCP. Nie wdając się w szczegóły, TD2 Tworzy serwer TCP na określonym porcie zaczynając od portu 7424 w górę. Następnie oczekuje na nawiązanie połączenia przez klienta(w tym wypadku SCS), po połączeniu zostaje nawiązana komunikacja dwukierunkowa z symulatorem, gdzie przy pomocy predefiniowanych komend ( możesz je podejrzeć w rejestratorze SCS, ew. nasłuchać komunikacje)  są wysłane i odbierane konkretne polecania dla symulatora.
Jako ciekawostka serwer pracuje w naszej sieci lokalnej, po wybraniu odpowiedniego IP komputera serwera, możemy połączyć się z innego komputera w sieci lokalnej, po szczegóły odsyłam jednak do innego, już istniejącego wątku na forum o tej tematyce.